Seine Schulzeit verbrachte Regenauer an der Volksschule in Nürnberg am Frauentorgraben sowie am Willstätter Gymnasium. Anschließend leistete er seinen Wehrdienst als Ordonnanz im Fliegerhorst Roth. Später machte er eine Lehre zum Offsetdrucker in Altenfurt.

Regenauer genoss eine klassische Klavierausbildung. In den Jahren 1981/1982 hatte er seine ersten Auftritte als Liedermacher. 1987 wechselte er zum Kabarett. Dort war er unter anderem Texter für Dieter Hildebrandts Scheibenwischer und die Münchner Lach- und Schießgesellschaft.

Außerdem arbeitete er für verschiedene Rundfunksender (z. B. Antenne Bayern), Fernsehsender, Zeitschriften und Zeitungen. Bekannt wurde Regenauer durch seine Programme und Hörspielreihen in fränkischem Dialekt. Der Spiegel bezeichnete seine Metzgerei Boggnsagg als Juwel unter Deutschlands Comedyserien. Für sein Wirken erhielt Regenauer mehrere Auszeichnungen, darunter 1997 den Sonderpreis zum Deutschen Kabarettpreis.

Nach Regenauers Angaben lautete sein ursprünglicher Vorname Berndt mit t, seit Mitte der 1970er Jahre steht durch einen Übertragungsfehler des Nürnberger Passamtes nur noch Bernd ohne t in seinem Ausweis.