Rosamunde Pilcher schreibt seit ihrem fünfzehnten Lebensjahr. Nach dem Schulabschluss trat die Tochter eines Marineoffiziers 1942 während des Zweiten Weltkrieges dem freiwilligen Dienst des Women's Royal Naval Service bei. Daneben arbeitete sie auch als Sekretärin im Außenministerium. 1943 wurde sie nach Indien berufen, wo sie sich bis Kriegsende aufhielt.

1946 heiratete die Autorin den Textilunternehmer Graham Pilcher und zog mit ihm nach Dundee/Schottland, wo sie seither wohnt. Neben ihrer Tätigkeit als Hausfrau und Mutter von vier Kindern (unter anderem Robin Pilcher) begann sie in den 1950er Jahren unter dem Pseudonym Jane Fraser Kurzgeschichten und Liebesgeschichten für Frauenmagazine zu schreiben - nach eigener Angabe dabei am Küchentisch sitzend, weil es im Haus keinen Platz für einen eigenen Schreibtisch gab. Der Durchbruch als kommerziell erfolgreiche Romanautorin kam jedoch erst 1987, als Pilcher schon 63 Jahre alt war, mit der Familiensaga "Die Muschelsucher" (englischer Titel: The Shell Seekers). Seither haben ihre Romane sie zu einer der erfolgreichsten Autorinnen der Gegenwart gemacht.

Sie schreibe keine große Literatur, meint die 45fache Euro-Millionärin. „Nennen Sie es Kitsch. Das berührt mich nicht. Ich glaube dennoch, dass ich einen guten Stil habe.“

2002 wurde Pilcher der Titel eines Officer of the Order of the British Empire verliehen.