Der Begriff „Taxi“ stammt von dem in der Droschke zur Preisbestimmung genutzten Taxameter (griechisch, etwa Gebührenmesser, frz. taximètre, umgangssprachlich auch als Taxi-Uhr bezeichnet; auch Fahrpreisanzeiger). Die Kurzbezeichnung für dieses Messgerät ging in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts auf die Droschke/Kraftdroschke selbst über. Nichts zu tun hat der Begriff mit dem Namen der Fürstenfamilie und Postunternehmern Thurn und Taxis und auch nicht mit dem griechischen Wort „taxidi“ (Reise).

Nicht gleichzusetzen mit Taxis sind Mietwagen (PBefG), bzw. Funkmietwagen mit Fahrer, bei denen – anders als beim Taxi â€“ nur die zurückgelegte Wegstrecke und nicht auch Wartezeit für die Fahrpreisberechnung herangezogen wird. Diese verfügen auch über kein Taxameter, sondern über einen Wegstreckenmesser oder auch -anzeiger, an dem während der Fahrt nur die zurückgelegte Strecke und nicht der aktuelle Fahrpreis abgelesen werden kann.

Ein Funk-Taxi ist ein Werbe-Begriff aus früheren Tagen, als sich bestimmte Taxiunternehmen oder Zentralen mit dieser (damals) teuren technischen Finesse vor Mitbewerbern positionieren wollten. Es handelt sich um ein Taxi, das telefonisch oder durch andere Kommunikationswege vom Kunden bei einer Funkleitstelle (Zentrale) bestellt werden kann und das von dieser per Funk zum Startpunkt der Reise beordert wird, in Deutschland und anderen entwickelten Nationen mittlerweile eine wirtschaftlich notwendige Selbstverständlichkeit. In vielen Städten ist bereits eine Umstellung auf den Digitalfunk, sprachlos und mit einem Display am Armaturenbrett, erfolgt. GPS gestützte Systeme sind ebenfalls im Vormarsch. Bis 2006 wurde ein Taxi rechtlich als Kraftdroschke eingeordnet.

Ein Sammeltaxi hat einen vom Anbieter festgelegten Anfangspunkt und Endpunkt (z. B. die Verbindung zwischen zwei Städten). Je nach Vereinbarung kann der Endpunkt vom Kunden festgelegt werden, beispielsweise vom Flughafen zum Wohnort der Fahrgäste. Die Form eines Sammeltaxis ist in Afrika weit verbreitet und wird u. a. Buschtaxi und auf den Kapverdischen Inseln Aluguer genannt. Diese Art der Beförderung kann innerhalb einer Stadt oder zwischen Städten bzw. Dörfern existieren. Der Preis wird vor Antreten der Fahrt ausdiskutiert. In einem Sammeltaxi darf üblicherweise auf der vorgeschriebenen Strecke beliebig ausgestiegen werde. Einsteigen ist allerdings nur am Anfangspunkt möglich und nicht mehr innerhalb des Streckenabschnitts. In Marokko heißen die Sammeltaxis 'Grand Taxis ', es werden Fahrgäste auch unterwegs mitgenommen, wenn noch Plätze frei sind. Taxis werden dort mit bis zu 6 Fahrgästen belegt.

Ein Anruf-Sammel-Taxi (AST) hingegen ist eine Variante, die den Öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) entlasten soll. In der Regel muss ein AST etwa 30 Minuten (regionsabhängig) vor gewünschten Fahrtantritt telefonisch bestellt werden, das dann die Fahrgäste an einem Haltepunkt des ÖPNV aufnimmt. Der Sinn eines AST besteht darin, möglichst viele Fahrgäste gleichzeitig von einem Aufnahmepunkt wirtschaftlich zu befördern und eng mit dem lokalen ÖPNV zusammenzuarbeiten, um sich gegenseitig zu unterstützen. Das AST fährt nur in der Zeit, in der ein Transport mit dem ÖPNV nicht möglich ist. Bei Firmen und Vereinen wird während der Betriebspausen des ÖPNV oft das AST gewählt, da es in der Regel Großraumtaxis sind, die aber zu einem deutlich günstigeren Tarif befördern, als ein übliches Taxi im geläufigen Sinne.

Ein Wassertaxi ist ein Boot, das als Taxi dem Öffentlichen Personennahverkehr in Städten mit Wasserwegen, vor allem Kanälen, dient. Wassertaxis sind weltweit verbreitet, so in Basel, Venedig und New York. Einige Wassertaxis verkehren nach Fahrplänen.

Ein Lufttaxi ist ein Flugzeug, das Passagiere zum Teil gegen festes Entgelt in oft entlegene Gebiete befördert. Besonders als Zubringer zu Inseln werden Flugzeuge oder Wasserflugzeuge eingesetzt. Siehe hierzu: Maldivian Air Taxi.

Ein Frauentaxi ist ein Taxi, das es in vielen deutschen Städten gibt, und das Frauen vorzugsweise in der Dunkelheit sicher nach Hause bringen soll. Neben den Frauentaxis oder auch dem artverwandten Schüler-/Kindertaxi gibt es noch zahlreiche andere (werbeeffektive) Sonderformen, wie das Großraumtaxi, das Schwulentaxi ("Tuxi" in Köln), Bürotaxis (mit Laptop und Telefon) und sogar Fahrradfahrertaxis, die mit einem Fahrradhalter am Heck oder auf dem Dach ausgerüstet sind.

Da der Begriff Taxi außerhalb des behördlich kontrollierten Bereiches Personenbeförderung, wenn er als Silbe benutzt wird, nicht geschützt ist, benutzen auch andere Dienstleister ihn als werbeträchtige Bezeichnung für ihre Transportdienste. So gibt es das Pizzataxi, Videotaxi, Lasten-/Möbel-taxi für Transporte, Kondomtaxi, Blumentaxi, das zuvor beschriebene Luft-/Air-/Heli-taxi (Flugbeörderung) usw.

Es gibt konkurrierende Rufnummern, die für sich in Anspruch nehmen, die bundeseinheitli... Mehr in der Wikipedia